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隧道掘进

在盾构机推进系统的每组油缸,都配备有磁致伸缩位移传感器,用于测量油缸推进时的位移数据。

煤矿用掘进设备机身及机身运动机构检测传感器由截割臂仰角测量用的升降油缸内置磁致伸縮位移传感器、截割臂回转用磁栅编码器、机身仰角传感器、铲板倾角传感器组成,逻辑运算和控制系统通过安装在机身上的各个传感器得到掘进机的位姿信号,通过几何运算后结合机身定位系统的位置信息对掘进机的位姿。

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