强者利器： MH系列磁致伸缩位移传感器

强者利器： MH系列磁致伸缩位移传感器
作者：董超





       MH系列磁致伸缩位移传感器专门为移动机械而设计，除了测量位移外，还可测量位移变化过程中的速度以及液压缸的移动状况，可以使各个液压缸运动保持同步。由于其体积小巧，传感器可轻松安装在液压缸中，完全不需要维护。此外，这种传感器还能提供连续的位置信号，允许连续对液压缸进行控制。
       MH系列位移传感器是众多传感器中的佼佼者，该系列传感器测量长度范围为50-2500mm，可提供最佳测量结果，MH系列位移传感器的内置诊断功能，可满足严苛的工作要求，可确保高等级的操作安全性。该传感器只有在诊断测试后才会将位移值传输到控制系统，因此，他在硬件容错率为0的情况下可确保安全时效系数达到95%。
       所有位移传感器都基于磁力学效应，它根据磁致伸缩测量原理，使用无接触、无磨损的位移测量方式工作；在传感器整个使用周期内无需维护或再校准。传感器的电子探头安装在液压缸底部，传感器杆穿过活塞杆。在传感器杆上滑动的环形定位磁铁安装在活塞上，用于检测活塞杆的位置。
       无需任何工具，只使用开发的连接器即可快速安装位移传感器，在安装过程中，通过在钻孔取出插针支架，可从外部轻松将金属底座安装到位，将带有集成传感器的液压缸安装到设备上，可通过通用的M12*1连接器，以多种角度与MH型传感器进行连接，以避免出现多余的连接导线或焊点，减小极性误差。将集成传感器安装到液压缸中后，无需在安装昂贵的防护装置。集成传感器与控制系统的连接后的设置也很方便，只需保存相应的偏差范围即可，无需进行成本高昂的机械调整。
       传感器可传输高信噪比的测量信号，出色的信号质量和液压缸集成可确保其对外部影响不敏感，及时在高达200V/m的电磁干扰下也能可靠工作。
 

      MH型传感器高超的性能，自然要在控制复杂的设备上才能体现的淋漓尽致。德国德累斯顿工业大学加工机械和移动机械学院开发了一款用装载机作为载体的并联运动结构。该结构带有6个液压缸，可以使操作人员在6个维度上移动工作装置，包括3种平移运动、3种旋转运动和其它叠加运动。因此，这种6连杆结构能产生特别适合特定工况的工作轨迹。除了功能强大的和结构紧凑外，这种6涟钢结构还具有出色的定序、控制、定位和自动操作功能。
       该6连杆装载机配备了MH系列传感器，可同时测量位移和速度。传感器、执行器和电子控制系统之间使用CAN-bus协议进行数据通信。该创拿起可随时精确测量液压缸位移和轴向速度，并将采集的数据传输到装载机控制系统。位移传感器提供CAN-open支持，与差动液压缸充分集成，可以满足复杂的控制要求。






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